産業用ロボット用重力バランサおよび産業用ロボット

Gravity balancer for industial robot, and industrial robot

Abstract

(57)【要約】 【課題】垂直多関節型の産業用ロボット用の重力バラン サであって、床置きまたは天吊りの設置姿勢に応じて自 在に組み換え可能な重力バランサを提供する。 【解決手段】シリンダ11とロッド12とシリンダ11 とロッド12の間に架け渡されたバネ13からなる重力 バランサ10において、重力バランサ10を、圧縮バネ として機能する形態から引っ張りバネとして機能する形 態に組み替え自在にする。またロッド12に、バネ13 を支持するサポート12bを備え、サポート12bのロ ッド12に対する取付位置を変更可能にする。
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gravity balancer for a vertical articulated industrial robot, freely rearrangeable according to a floor laying or hanging installation attitude. SOLUTION: This gravity balancer 10 comprising a cylinder 11, a rod 12 and a spring 13 extended between the cylinder 11 and the rod 12, is rearrangeable into a form functioning as a tension spring from a form functioning as a compression spring. The rod 12 is provided with a support 12b for supporting the spring 13, and the fitting position of the support 12b to the rod 12 is changeable.

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